Fabriquer un photomat avec un Raspberry Pi

Le Raspberry Pi est un micro ordinateur qui coûte pas cher et qui est facile à utiliser pour apprendre à programmer et créer des projets d’électronique.

Dans ce tuto nous allons apprendre a installer et démarrer un Raspberry Pi pour ensuite lui brancher une camera, une imprimante et un bouton pour le transformer en photomaton.

Liste du matériel

Pour le photomat

Un Raspberry Pi
- Avec un alimentation 5 V et 2 à 3 A
- Une Carte microSD (2Go minimum)
Une Raspberry Pi Cam ou webcam
Une Imprimante thermique
- Les câbles ou fils nécessaire pour l’alimenter et communiquer avec (dépend du modèle)
- Des rouleaux de papier thermique
Un bouton poussoir

Pour l’installation

Un ordinateur avec une connexion internet
Un lecteur de carte SD et un adaptateur microSD vers SD
Un écran et un câble HDMI
Un clavier et une souris
Un câble ethernet ou un accès WiFi (pour le Raspberry Pi)
Des câbles jumper ou du fil électrique

Téléchargement du système d’exploitation

~ Il faut commencer par préparer le Raspberry Pi car il est vide et pas configuré. Sans système de logique (ou d’exploitation) la machine n’est qu’un tas de composants avec lesquelles il est difficile pour nous d’interagir.

Télécharger le système d’exploitation Raspbian et un logiciel pour nous permettre de la graver sur notre carte microSD comme Etcher sur votre ordinateur.

Insérer la carte microSD dans votre ordinateur et utiliser Etcher (ou un autre logiciel) pour graver Raspbian dessus. La carte microSD devrait être détectée automatiquement (mais vérifier quand même), il suffit juste de lui indiquer où se trouve le fichier .zip de Raspbian téléchargé.

gif etcher flashage carte microSD

Démarrage et configuration du Raspberry Pi

Config…

Langue, timezone…

image config demarrage raspberry pi

raspi-config

optionnel mais recommandé :

sous “options d’internationalisation” configurer le clavier pour convenir à vos besoins. Si les saisis sont étranges et inattendues, le soucis provient sûrement de là.

changer le mot de passe

une fois ceci fait on peut redémarrer le Raspberry Pi pour attaque le reste

reboot

Choisir l’utilisateur “pi” et entrer le mot de passe que vous avez choisi. Si besoin, celui par défaut est “raspberry”.

Installation de la caméra

image branchement module camera et webcam

En fonction de si on a une webcam USB ou un module caméra pour Raspberry Pi cette étape change légèrement. Mais l’idée reste la même, on va apprendre à prendre des photos avec l’interface en ligne de commande.

Si on a une webcam USB il faut installer le packet fswebcam afin de pouvoir demander au Raspberry de prendre des photos avec.

sudo apt-get install fswebcam

Pour le module caméra Raspberry Pi la commande raspistill est préinstallé sur Raspbian et donc ne nécessite pas l’installation de packets supplémentaires.

Test de la caméra

Maintenant que tout est installé on va prendre des photos pour s’assurer que ça marche bien.

Pour le module caméra Raspberry Pi c’est :

raspistill -vf -hf -o photo.jpg

Et avec une webcam USB c’est :

fswebcam photo.jpg

image exemple de photo

Notre image que l’on a nomé photo.jpg se retrouve alors dans le repertoire /home/pi/ (celui sur lequel on retourne quand on clique sur la petite maison).

image photo dans dossier pi

Approfondissement des commandes

/vers/repertoire/photo.jpg : pour enregistrer la photo dans un repertoire précis

raspistill

description -vf et -hf : vertical flip et horizontal flip (sinon photo = à l’envers)

fswebcam

--no-banner : pour ne pas avoir la bannière en bas avec la date etc..

-r 1280x720 : pour définir la résolution (doit être en adéquation avec le format de la webcam sinon sa résolution sera modifiée au rapport de forme le plus proche)

exemple : pour prendre une photo à la webcam et la sauvegarder sans la bannière dans mondossier il faut écrire :

fswebcam --nobanner /mondossier/photo.jpg

Installation de l’imprimante

téléchargement des packets généraux dont le paquet CUPS (Common UNIX Printing System) qui gère l’interface avec l’imprimante ainsi que quelques autres outils.

sudo apt-get update
sudo apt-get install git cups wiringpi build-essential libcups2-dev libcupsimage2-dev

téléchargement du filtre CUPS qui permet de traduire les images bitmap au format natif des imprimantes thermiques

cd
git clone https://github.com/adafruit/zj-58
cd zj-58
make
sudo ./install

image branchement imprimante

– savoir le baud rate de l’imprimante –

pour ajouter l’imprimante et la choisir par défaut :

sudo lpadmin -p ZJ-58 -E -v serial:/dev/ttyAMA0?baud=9600 -m zjiang/ZJ-58.ppd
sudo lpoptions -d ZJ-58

changer la valeur de “baud” en fonction l’imprimante, 9600 ou 19200.

Pour une imprimante USB, changer le nom de l’imprimante à /dev/ttyUSB0

Pour toute autres imprimantes utiliser le nom /dev/ttyAMA0 ou /dev/serial0

Test de l’imprimante

image test impression

Le photomat (scripts)

Maintenant que la camera et l’imprimante fonctionnent on va rassembler les deux pour créer notre photomat.

création d’un script pour automatiser la prise de photo + impression

#!/bin/bash
# prendre photo
# imprimer ici.....

lui donner le nom qu’on veut (ex: monscript.sh)

image création de script

modifier les droits pour le rendre executable (cli + gui)

image fichier executable

puis pour l’executer pour voir si ça marche :

./monscript.sh

maintenant ajout de bouton et autres options, lancement du script au boot et finitions.

#!/bin/bash

BOUTON=16

# initialisation du GPIO
gpio -g mode  $BOUTON up

while :
do
	# si [le bouton est appuyé]; alors
	if [ $(gpio -g read $BOUTON) -eq 0 ]; then
    		#insérer premier script ici#
    fi
done

Ce qui est écrit après un # n’est pas exécuté par l’ordinateur, on appelle ça un commentaire

Il faut faire en sorte que le script de la camera démarre tout seul quand le Raspberry démarre.

sudo nano /etc/rc.local

Juste avant la dernière ligne “exit 0” écrire la ligne suivante :

sh /home/monscript.sh

Sauvegarder et quitter l’editeur de texte nano.

fin

on peut le débrancher de l’ecran et fabriquer une boite pour contenir notre photomat.

![photo exemple de montage photomat]